Es wird auf vierstufigen Robotergelenkmotor angewendet, mit Spitzendrehmoment von 230Nm, Gewicht von 2kg, maximale Ausgangsdrehzahl von 125rpm und Spitzenleistung von 1kW
Für die Servoantriebseinheit elektrischer Antriebsausrüstung sollte sie neben der schnellen Ansprechgeschwindigkeit, der hohen Drehmomentdichte und der hohen Leistungsdichte auch die Eigenschaften kleiner Größe, geringes Gewicht, starker Tragfähigkeit, hoher Genauigkeit, kleinem Trägheitsmoment aufweisen und muss auch den rauen Bedingungen des häufigen Vorwärts- und Rückwärtsbetriebs, Beschleunigung und Verzögerung standhalten und hohe Zuverlässigkeit und Stabilität haben.